我是个人, 向工厂采购了一批产品,签了一份采购合同,用外贸公司的抬头但是没有盖章,然后让工厂盖公章给我了,合同上明确注明出货时间,但是工厂没有按时完成,而且货还只做了一半发给我,我向工厂赔偿,当时聊天记录中都同意的,但是现在工厂迟迟拖欠费用不给我,怎么办呢。