我于2013年1月14号晚在昆明西山区万达广场工作期间被一辆小型货车撞伤,经过2个月的住院,现在基本恢复的差不多了,伤残鉴定为7级伤残,住院期间驾驶员已经垫付医药费12万左右,公司垫付2万,请问现在我们要怎么起诉驾驶员及公司?公司属重庆家园劳务有限公司,在昆明没有执照,我们是不是要到重庆才能起诉呢?