刘某欠我20万,有借条。刘某欠我20万,有借条我向刘某要钱共同商定,他在贷款公司抵押的汽车如果我还上欠款10万元,就把车拿出来过户给我,可是我把钱打到了贷款公司的账号上后,人家又说刘某还欠他的钱还不清不给车。
在这前刘某问过他们可他们说只要把钱打入就给车。
我现在不知道该怎么做?要是起诉该起诉谁?这个钱应该谁还我?