我家有套房,当时是我爸妈出钱,用我爸继父的工龄买的,房产证上只写了我爸的名字,同住人写了我妈,我爸,我爸的继父,还有我奶奶的名字,我家已离家出走7年,最近发现我爸在没有经过我妈同意的情况下把房子抵押给了私人借贷公司,现在借贷公司找到我妈要我妈还钱,我想问一下,我爸这种行为合法吗?我妈需要采取哪些法律行动。