我货车撞摩托车、不严重、组织挫伤、住几天院、消炎就行、诊断证明开了、责任认定书也发了、我全责、有全险、他不解决、也不同意放车、我咋办、他能保全我的车吗、保险公司赔了以后、我还有赔偿的义务吗、除保险公司赔以后还打算让我赔10000元、不然就耗着我、请指点、支支招吧。