关于责任认定方面：应该说，非法营运与交通事故责任认定没有太大的关系。从你所说的情况来看，应该是货车司机承担主要责任，你承担次要责任，坐你摩托车的人没有责任。
关于赔偿方面：你应当赔偿货车的车损维修费用。货车司机应当赔偿你及乘车人的人身及摩托车的损失。当然，这里面涉及到责任的分摊与保险公司在保险范围内的赔付问题。如有其它问题，请致电律师咨询。
关于赔偿方面：你应当赔偿货车的车损维修费用。货车司机应当赔偿你及乘车人的人身及摩托车的损失。当然，这里面涉及到责任的分摊与保险公司在保险范围内的赔付问题。如有其它问题，请致电律师咨询。