我骑摩托车正常行驶,有一个40岁左右的男人,慢跑横穿马路,我看到连忙刹车,我的车速也不快大概40码不到,因为地上有很少的沙子,刹车打滑了下,不是我的责任,那男子撞到我摩托车中间了,我的车没倒,他也没倒,我有责任吗?刚开始他开口要400元,这样算敲诈吗?怎么解决?