我们家和另一家人以前都有一点土地在一起种菜的《他们只有一小部分》,之后我家因建房把他家的土地换了回来,交换条件是500元人民币,也没写什么证明,字条,那都是96年的事了,现在他们反过来说以前没做手续,现在他们家当事人也不能说话,我们可以用什么方法维护自己的土地!