父亲在5年前先于祖父母亡故,当时祖父母知道父亲财产他们有权继承,但口头向我和母亲同意放弃他们的部分,并对一部分遗产进行了公证给了我母亲。
祖父母已先后于三年前和今年去世。祖父母已先后于三年前和今年去世现在父亲的姐妹要求继承我父亲遗产中祖父母的部分,请问他们有权分配父亲的遗产不?