我骑摩托正常驾驶,一70老头骑自行车横穿马路逆行,70老头避快车道上的轿车,突然窜到了慢车到,当时刹车不急,两个人头部相撞,头部都出现撞伤缝合,送医院后我付了全部费用,现在老头家人要赔偿,出事当时比较慌乱,没有报警,我本人没有摩托车驾驶本,但有b本,请问这种情况下,责任怎么分。