驾驶的摩托车在转弯时不小心碰到了行人,当时去医院检查了医生说没什么大碍,医院开了点药然后驾驶者也跟受害者家属达成了协议赔偿了医疗费和营养费,但事过2个多月了受害者家属又早驾驶者索要赔偿这个问题该怎么解决。