您好,我想咨询下,我父亲在2003年的时候因为在工厂为管道漏气死亡,是事故,因为厂子是我叔叔开的,所以当时没有通过法律途径解决,但是后来他一直也没怎么管过我们,现在我们的生活很困难,请问下我们是否可以起诉他呢/。