大客车撞上停在路边的农用车,导致农用车司机大臂骨折,经鉴定,大客车制动性能不合格,农用车没有牌照。
交通事故认定书上写双方是同等责任,大客车一方不同意调解,要求起诉他,请问起诉需要走怎样的程序,准备哪些材料呢?