a没有驾照,一天一个同样没有驾照的朋友b找a借车,以回家的名义把车借走,其实进了城里,更意外的事情是车子在城里和酒后驾车的c撞了,这位朋友b把醉驾c告上法院,最终虽然官司赢了,但因为b没有驾照,汽车赔偿费他们三七分。
结果b不愿意赔偿,考虑到a也没有驾照,借车给没有驾照的b有错在先,请问a可以到法院要求b赔偿吗?