一起交通事故,我是个大货车,车停在公路边上,被一个醉驾的轿车撞了车尾了,货车轮胎报废了2条,轿车物价局定价6万3报废,保险公司定价4万8,交警判主次责任大货车3轿车7,这个事故应该私了还是诉讼比较好呢。