大年初六,我的一个亲戚开着自家的农用车(没办任何证件)去他姐夫家送礼,喝了点酒,回家的路上把车开到地里去了,致使车上的几个家人都受了伤,其中最严重的是其老婆的堂哥,(是他自己要求上的车,并且没有收他任何车费)腿无法行走,立即送往医院急诊,交警也介入了此事,通过调解已达成一个初步意见,但没有签正式协议,现其堂哥反悔,将我亲戚告上了法庭,请问这场官司我亲戚会败诉吗?