我有山东开车回商丘的路上与逆行车辆相撞,当时因我是在正常的行驶调头,而与我相撞的是摩托车而且车速也挺快的,导致我的车副驾驶门严重损坏,而对方人身体肩膀骨膜损伤,因为我车上当时有病人有急需到医院就医,就没有等交警的到来就走了。
请问像这样的事故算不算肇事逃逸,责任是有我全部承担还是双方协商?