跟家人一起出去自驾旅游,司机是妈妈的朋友,走到半路在高速公路上想进服务区休息,开过了20米左右,又倒了回来准备进服务区的时候,被后边的车撞下了10米深的沟里(后边的车超速),我颈椎骨折没做手术,只能固定,妈妈腰椎骨折做了手术,现在的问题是,我和妈妈该怎么索要赔偿金?