我们被车撞了之后经交警处理,由于对方不合作没有解决成功,现在车被交警大队强行放出去了没有经过我们同意,我们没有得到赔偿,现在打算起诉上车险的保险公司(出事的时候车不是车主本人的,并且车主不给出事这人使用保险)请问我们现在起诉保险公司能得到赔偿吗。