以前我爷爷把房子分给我伯父和我爸,然后我伯父把房子卖给我爸,但是那时穷没钱过户,现在要过户,是要走什么程序比较划算呢???是赠予还是走继承还是直接过户,哪个费用更高?是乡镇地区,200平方左右,这样哪个费用更低,具体是多少???能帮忙算下???