交通事故,一水泥搅拌车和一二轮摩托车相撞,致二轮摩托车驾驶员当场死亡,二轮摩托乘坐员受伤住院。
交警部门认定书为搅拌车司机和摩托车驾驶员各50%的赔偿责任,摩托车乘坐员无任何责任,法院已判决,双方各50%的赔偿金,搅拌车方已按相应赔偿,但是摩托车驾驶员已当场死亡,其家人拒绝赔偿剩余50%的赔偿金,请问该如何讨回这笔赔偿金呢,谢谢!