我爸在06年在骑车回来途中被跌下桥跌死了,当时那桥是没有栏杆的,那桥生产队也参加建设有,也有私人做的,那桥是私人承包的,他已经放弃了,当时我想起诉,可没有责任人,不知道起诉谁,现在政府征地了,有责任人了,都过好几年了,当时又没立案,只有证人,请问还能起诉吗//////。