您好：
你们要做的首先要分割夫妻共同财产。其次是搞清30万元的债务是你丈夫的个人债务还是夫妻共同债务。（财产分割完后应当先清偿债务）余下的你丈夫的个人财产纳入继承，由他的法定继承人平均分割继承。他的前妻没有继承权。
他与前妻的孩子只能继承该房产的一半的四分之一，汽车也是如此。
你们要做的首先要分割夫妻共同财产。其次是搞清30万元的债务是你丈夫的个人债务还是夫妻共同债务。（财产分割完后应当先清偿债务）余下的你丈夫的个人财产纳入继承，由他的法定继承人平均分割继承。他的前妻没有继承权。
他与前妻的孩子只能继承该房产的一半的四分之一，汽车也是如此。