孩子父亲曾患精神疾病,现已经治愈,且有工作,母亲有工作,两人在孩子1岁半离婚,孩子抚养权归女方,但孩子一直跟奶奶生活,女方从未探视,至今已经3岁多了,现在法院多次来强制执行要求带回孩子,请问有何办法能够拿回抚养权,让孩子跟奶奶生活!