周律师您好,我朋友男三十岁,前几天晚上在自己家被人带走了是公安局的但是没有拘捕证,还没有说清楚怎么回事就把人带走了,是直接闯到他们家的,人还在公安局,我想问他们合法吗?如果知道事情的原委我可以起诉他们吗?