1 这个分家协议可以看作是你父母对5个儿子的附义务的赠与。虽然协议没有父母的签字，但是在协议签订后，父母的实际行为已经追认了协议的效力。现在只是在履行赠与合同所附义务上，部分受赠与人没有按约定履行。
你的父母可以撤销对老大、老二的赠与，要求返还财产。对于拆迁过程中房产登记人改为了老大、老二，你父母可以向申请房屋登记部门更正登记或者提出异议登记成立后15日向法院提起诉讼。
2法律参考《合同法》
第一百九十条 赠与可以附义务。赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务。
第一百九十二条 受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。
第一百九十四条 撤销权人撤销赠与的，可以向受赠人要求返还赠与的财产。
你的父母可以撤销对老大、老二的赠与，要求返还财产。对于拆迁过程中房产登记人改为了老大、老二，你父母可以向申请房屋登记部门更正登记或者提出异议登记成立后15日向法院提起诉讼。
2法律参考《合同法》
第一百九十条 赠与可以附义务。赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务。
第一百九十二条 受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。
第一百九十四条 撤销权人撤销赠与的，可以向受赠人要求返还赠与的财产。
