我与我丈夫结婚后生下一儿子,儿子患有先天性小脑萎缩症,儿子4岁时丈夫因病去世,本人带残疾儿子与公婆同住,我们结婚时无自己的房子,我老公生前一直是和父母一起生活(结婚后也是),请问:我老公死后我和我儿子能否继续和公婆一起住,将来公婆去世后,我和儿子能否继承楼房产权。