1、《刑法》第263条规定：“以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。”
抢劫罪的成立要以暴力、胁迫或其他方法使被害人不能或不敢反抗为要件。你们的行为是否构成抢劫罪要看“拿”受害人的钱财时对方处于一种什么样的状态，就你的表述而言认定抢劫罪的可能性比较大，建议联系律师根据具体案情考虑无罪或罪轻辩护。
2、《刑法》第25条规定：“共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。”
《刑法》第27条规定：“在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。”
共同犯罪有事前通谋或事中通谋等不同，但是均形成了共同的犯意，成立共同犯罪。你的案件中你可能会被认定为共同犯罪的从犯，从轻、减轻或免除处罚。
抢劫罪的成立要以暴力、胁迫或其他方法使被害人不能或不敢反抗为要件。你们的行为是否构成抢劫罪要看“拿”受害人的钱财时对方处于一种什么样的状态，就你的表述而言认定抢劫罪的可能性比较大，建议联系律师根据具体案情考虑无罪或罪轻辩护。
2、《刑法》第25条规定：“共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。”
《刑法》第27条规定：“在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。”
共同犯罪有事前通谋或事中通谋等不同，但是均形成了共同的犯意，成立共同犯罪。你的案件中你可能会被认定为共同犯罪的从犯，从轻、减轻或免除处罚。
