交通事故中,我的车碰了人,导致对方脚部肌肉拉伤,车子上了全险,我经了公,车子一直扣在交警队,认定书下来但调解书双方未签,对方等待保险公司赔偿但是还没有确定是不是再要求其他赔偿,事故已经过去半个月了,对方未申请财产保全,但交警部门要求缴纳5000元押金才可以放车,我不明白为什么要交这么多?赔偿不是有保险公司吗?我现在该怎么办?