我们是城市居民,多年前别人在我祖父(已故多年)的宅基地上建造的房屋,当时可能有买卖关系,但是宅基地权属肯定没有变更,现在是否有权利要求他们拆除?另外,我们是否有权利在祖父宅基地上倒塌的房屋地基上,再把它修复(造)起来?