你好!我在公司开车交了5000元押金说走时退换!由于我在公司开车出了一个撞车事故损失10多万都有保险赔了!后来我辞工走了公司没有退还我5000元!现在我已辞工半年了我每过10天去找公司要这5000元钱他们老是找理由推迟说再过段时间再来拿!请问我可以起诉他们吗?