父母有两套房子,1套房子以买卖的形式过户给儿子,另1套房子以赠与的形式过户给女儿,过户之后,父母反悔了,买卖过户和赠与过户,哪个可撤消?两套房子都已经过户了,买卖过户是为了少交税的假买卖,孩子并没有给父母房款,现在父母反悔了,想把两套房子都要回来,怎样做才能把两套房子从子女的名下再改回到父母名下?