我爷爷今年70周岁,于2012年02月18日出的车祸,由于脑部受到轮胎碾压,当场死亡,肇事司机是安徽人,肇事车子并不是司机本人的,是浙江一老板所有,被挂名在西藏阿里某运输公司,保险公司是中国人民保险浙江分公司。
我奶奶由于身体不健康,一直由我爷爷照顾。我奶奶由于身体不健康,一直由我爷爷照顾我家人按照法律算出死亡赔偿金额为32万左右,像对方提出32万的死亡赔偿,但是对方只肯赔偿20万。
请问这件事我们该怎么处理?