机动车行驶证是我的名字,但是机动车当时买时是我公司老板出的钱,现在这两车一直是给第三方在使用,(这个车是北京牌),我要求老板将车过户,但他一直没有答应,我怕假如车出事了,肯定首先找我,为了避免给我带来不必要的麻烦,我想请问,我与老板直接应该签订什么样的协议或怎样来解决这个问题。