如果得不到当事人的签字可以取车吗?小汽车与电瓶车相撞,报了警,车子被拖走了,我们带电瓶车车主到医院检查并无任何伤势,也表示会将电瓶车修好还于对方,但是对方不同意签字让我们取车,想讹诈我们,请问没有对方的签字我们能取车吗?如果不行,请问我们可以通过什么途径取车?