合同的签订必须双方自愿，否则是违法的，可以依法要求确认合同无效，法律依据是《合同法》 第五十二条有下列情形之一的，合同无效：
（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
（三）以合法形式掩盖非法目的；
（四）损害社会公共利益；
（五）违反法律、行政法规的强制性规定。
你们签订的合同违反了上述第一项的规定，因而是无效的，你们有权要求恢复原来的劳动关系。
（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
（三）以合法形式掩盖非法目的；
（四）损害社会公共利益；
（五）违反法律、行政法规的强制性规定。
你们签订的合同违反了上述第一项的规定，因而是无效的，你们有权要求恢复原来的劳动关系。
