我妹妹乘坐的出租车因停在红绿灯口等红灯时被后面行驶过来装载沥青的货车侧翻压倒,导致我妹妹不幸身亡,交通事故判定出租车没有责任,双方都相互推脱,请问我们应该起诉谁比较合理,起诉出租车公司违约在理吗?请尽快回复,谢谢!