我有个朋友因为抢劫跑了,而他的朋友和他一起共3个人,其中一个当时就给抓了,判了6年,现在出来了,而我的朋友在这些日子从来没再犯罪,不知道他能不能像正常人一样的过日子,也就是说案件算是了结了吗?他能回家了吗?谢谢!