1.你妈妈没有正确理解赠与的真实意思，致使作出了错误的决定，可以重大误解为由要求撤销该公证书，返还财产。法律依据是《中华人民共和国合同法》第五十四条规定： 下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：
（一）因重大误解订立的；
（二）在订立合同时显失公平的。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。
2.要求撤销上述合同是有时效规定的，是一年，法律依据是《合同法》第五十五条规定： 有下列情形之一的，撤销权消灭：
（一）具有撤销权的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权；
（二）具有撤销权的当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为放弃撤销权。
你母亲是刚刚知道撤销的事由的，所以还没有超过期限，现在是可以到法院起诉撤销的。
（一）因重大误解订立的；
（二）在订立合同时显失公平的。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。
2.要求撤销上述合同是有时效规定的，是一年，法律依据是《合同法》第五十五条规定： 有下列情形之一的，撤销权消灭：
（一）具有撤销权的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权；
（二）具有撤销权的当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为放弃撤销权。
你母亲是刚刚知道撤销的事由的，所以还没有超过期限，现在是可以到法院起诉撤销的。
