我爷爷今年84岁了,病重卧床,要立遗嘱,想请律师或是公证处的人到家来公证,咨询了公证处和律师,他们都不来。
公证处的说法是因为我奶去世了没留遗嘱只有一个老人所以不来,律师那边要我爷去律师事务所,可是我爷动不了去医院都是坐120 ,出院也是120送,请问在这种情况下我们自己立遗嘱的话怎样才是合法的。