我舅舅曾借住我家我家房子,至今8年,不曾搬离,期间曾与我母亲协商给我家十万元,让我母亲给其过户,现今房子价值60万元,并有传言说要拆迁,我想收回房子,他扬言不让我们一家人好过,请问我可以采取法律手段起诉他,从而收回房子吗?