一个月前让一家设计公司为我们设计出安装消防系统的设计稿和设计方案,依照他说给他工资才给我们成稿,我们就给他打了4000元人民币,结果他没有在规定的期限内把设计稿和方案做出来,由于时间关系,我们没有叫他继续做,直接给我们返回2000元人民币,结果每次催他都说给我们返钱,可是催了很多次,结果到现在还没返,每次都不信守诺言,这有什么法律途径或者好办法可以解决吗?