离婚两年了,今年就见孩子了一面,男方以好多理由租止不让看孩子,要么就说孩子跟他爷爷奶奶出去旅游去了,就是不让我看孩子,现在我听朋友说现在孩子过的不好,我心里真的好难受,我想把孩子要过来,我想去法院起诉他,可是我不知道我需要什么样的情况下孩子才能给我,还有起诉他需要什么程序。