去年12月份我下班驾驶摩托车与另一辆摩托车碰撞,交警处理我付主要责任,对方为次要责任,我交了强险对方没有,我重伤治疗花费5万元,对方轻伤花费几千元,我在单位上班经劳动部门认定为工伤,我想工伤理赔,但是要先处理完交通事故(要有交通事故赔偿协议或法院叛决书什么的),象这种情况我应该怎样与对方协商赔偿呢?是不是要向法院诉讼?