我妈妈,今年48岁,死于车祸,经法院调解,肇事者赔偿我们10万元,我是姊妹两个,都是成年人了,爸爸今年也是48.还有姥姥和姥爷,请问下,姥姥和姥爷有继承我妈妈的遗产的权利吗?有的话,应该怎么分这10万元,当时写得是5个被告,我,我爸爸,姐姐,姥姥,姥爷,请问应该怎样分?