你有权要求精神损害赔偿，在喝牛奶时喝到了蟑螂，确实让人难以接受，你的要求是合法的。
法律依据：1《中华人民共和国消费者权益保护法》第三十五条规定：消费者在接受服务时，其合法权益受到损害的，可以向服务者要求赔偿。
2.《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》第一条规定： 自然人因下列人格权利遭受非法侵害，向人民法院起诉请求赔偿精神损害的，人民法院应当依法予以受理：
（一）生命权、健康权、身体权；
（二）姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权；
（三）人格尊严权、人身自由权。
法律依据：1《中华人民共和国消费者权益保护法》第三十五条规定：消费者在接受服务时，其合法权益受到损害的，可以向服务者要求赔偿。
2.《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》第一条规定： 自然人因下列人格权利遭受非法侵害，向人民法院起诉请求赔偿精神损害的，人民法院应当依法予以受理：
（一）生命权、健康权、身体权；
（二）姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权；
（三）人格尊严权、人身自由权。
