担保应该符合法律规定的实质要件和形式要件，你的身份证过期了不符合合同的形式要件要件，是无效的。
根据《合同法》第十条规定： 当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，应当采用书面形式。
根据该法规定，你的担保合同应该有你的身份证作为附件才有效，而且银行也通知了你，但是你的身份证过期了，属于无效的，不符合法律规定的形式要件要求，故担保合同是无效的。
根据《合同法》第十条规定： 当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，应当采用书面形式。
根据该法规定，你的担保合同应该有你的身份证作为附件才有效，而且银行也通知了你，但是你的身份证过期了，属于无效的，不符合法律规定的形式要件要求，故担保合同是无效的。
