律师你好,我开车于今年4月与一辆摩托车发生相撞事故,对方受伤住院,经治疗后于上月出院回家疗养,伤残定为10级,住院期间所花近7万余元全由我方垫付,责任判定为我主要责任(70%),我购买有交强险以及商业险,现对方索赔4万,我与其协商诉讼解决,但对方不肯主动起诉,请问还有什么办法解决!我能起诉他吗?如果可以,怎么起诉,什么理由?谢谢,期待您的回答解惑!