a先生将自用轿车(已购保险)转让给b公司,已交付还未过户, b公司驾使员c先生驾车发生交通事故致路人d先生伤残;经查明,系c先生违章造成交通事故,机动车一方应对交通事故负全责。
此时,应向d先生承担侵权赔偿责任的是。