我父亲于今年发生一起交通事故 交警认定是对方全责 现在人也出院了 但是在这伤残鉴定的问题出现分歧了 保险公司不同意我们去司法机构做伤残等级鉴定 理由是腿里面的钢板没有取出 要等取出以后才能做鉴定 我们想把这件事尽快处理完 法院才处于调解中 因为去钢板是要1年半以后才能做的2次手术 我们想通过法院一次结清 但是这样我们必须要等到一年半以后才能做鉴定解决问题 不想拖那么久 我们现在怎么办才能去鉴定 尽快把事情解决呢。